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2018已经接近尾声，冬天的进程也已过半。在寒冬的天气里，当汽车行驶在泥泞、冰雪路面上，或加速时会出现打滑，这种现象不仅使其驱动力使用效率降低，而且会影响到汽车的方向稳定性和操作性，造成车辆失控。为了改善这类危险，驾驶人也是各出其招，采用过很多办法(例如安装防滑链、使用防滑轮胎、采用四轮驱动及防滑差速器等)，效果都不是很理想。随着技术的发展，科学家们 终研制出了汽车驱动防滑系统(ASR)来解决这一问题。

汽车驱动防滑控制系统(ASR)，是一种主动安全装置，可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到 佳纵向驱动力，在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩，使驱动轮不致过度滑转，以提高汽车的动力性和行驶安全稳定性能的汽车电子控制系统。

汽车驱动防滑控制系统是伴随着汽车ABS系统的产品化而发展起来的，可以这样说，ASR的实质就是ABS基本思想在驱动领域的延伸和扩展。ASR技术能够根据汽车行驶状态，运用数学算法和控制逻辑使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂输入等条件下充分利用地面的附着性能，以获得 大的驱动力。由于防滑控制系统能够提高汽车的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性，减少轮胎磨损和事故风险，增加行驶安全性和驾驶轻便性，使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶，并安全地制动。

近年来，随着各方科技发展趋势的变化，汽车行驶安全性受到了人们的高度关注。无论是汽车生产商还是汽车乘驾人对汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。尤其是在恶劣的极端天气下，可以说好的ASR系统是安全性保障的重要一环。随着计算机水平快速发展及现代控制理论的方法的需求，一些复杂的控制算法也开始在汽车工业生产中得到应用。

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